【作者简介】 玛格丽特·尤瑟纳尔（1903—1987），法国作家。出生于比利时布鲁塞尔，童年在法国度过。从小热爱阅读，并跟随父亲游历欧洲各地。1939年起定居美国东北海岸，1987年在缅因州荒山岛离世。1980年入选法兰西学院院士，成为该机构第一位女性“不朽者”。 尤瑟纳尔深受欧洲人文主义传统浸润，对其他人类文明同样怀有浓厚的兴趣和深入的了解，后期转向对自然的密切关注。一生创作多部小说、诗歌、戏剧、随笔、文学批评，代表作有小说《哈德良回忆录》《苦炼》、回忆录《世界迷宫》三部曲等。作品思想深邃，语言明澈，兼具哲理与诗意，探索人类生存的根本问题。 【译者简介】 李玉民，首都师范大学外国语学院教授，从事法国文学翻译四十余年，译著百余部，总计超过三千万字。主要译著有《巴黎圣母院》《幽谷百合》《三个火枪手》《局外人》等。 段映虹，北京大学法语系教授，译著有《苦...(展开全部)

Présentation de l'éditeur Violette Toussaint est garde-cimetière dans une petite ville de Bourgogne. Les gens de passage et les habitués viennent se confier et se réchauffer dans sa loge. Avec la petite équipe de fossoyeurs et le jeune curé, elle forme une famille décalée. Mais quels événements ont mené Violette dans cet univers où le tragique et le cocasse s’entremêlent ? Aprè...(展开全部)

本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始，由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中，本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍，使读者在学习编程技能的同时，能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势，本书提出了ROS与ROS2混合编程方法，并给出了翔实的实践案例。 本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学生使用。

This book is for robotic enthusiasts, researchers and professional robotics engineers who would like to build robot applications using ROS. It gives the robotics beginner and the ROS newbie an immensely practical introduction to robot building and robotics application coding. Basic knowledge of GNU/Linux and the ability to write simple applications is assumed, but no robotics knowledge, practical or theoretical, is needed.

This book is for robotic enthusiasts, researchers and professional robotics engineers who would like to build robot applications using ROS. It gives the robotics beginner and the ROS newbie an immensely practical introduction to robot building and robotics application coding. Basic knowledge of GNU/Linux and the ability to write simple applications is assumed, but no robotics knowledge, practical or theoretical, is needed.

埃内斯托·萨瓦托（1911-2011），阿根廷当代著名散文家、小说家、画家和社会活动家，在投身文学事业之前，还是一名被业界十分看好的杰出物理学家；第二位获得素有“西班牙语文学界的诺贝尔文学奖”之称的塞万提斯文学奖的阿根廷作家，紧随路易斯·博尔赫斯之后。一生著作颇丰，但长篇小说仅有“心理小说三部曲”——《隧道》《英雄与坟墓》《毁灭者亚巴顿》，其内容一脉相承，部部堪称经典，而其中文学和艺术成就至高的当属《英雄与坟墓》。

埃内斯托·萨瓦托（1911-2011），阿根廷当代著名散文家、小说家、画家和社会活动家，在投身文学事业之前，还是一名被业界十分看好的杰出物理学家；第二位获得素有“西班牙语文学界的诺贝尔文学奖”之称的塞万提斯文学奖的阿根廷作家，紧随路易斯·博尔赫斯之后。一生著作颇丰，但长篇小说仅有“心理小说三部曲”——《隧道》《英雄与坟墓》《毁灭者亚巴顿》，其内容一脉相承，部部堪称经典，而其中文学和艺术成就至高的当属《英雄与坟墓》。

F. 富威尔-艾玛尔，法国历史学家，非洲史专家，国家科研中心图卢兹实验室主任，南非金山大学荣誉研究员，出版过《南非的历史》《拍卖回忆录》《国王的回归》《非洲的美食与社会》等书。

奥尔加·托卡尔丘克 （Olga Tokarczuk），2018年诺贝尔文学奖得主（2019年授予），当代欧洲重要作家、波兰国宝级作家。诺贝尔文学奖授奖理由为： “她的叙事富于百科全书式的激情和想象力，呈现了一种跨越边界的生命形式。” 托卡尔丘克生于1962 年，毕业于华沙大学心理学系，1989年凭借诗集《镜子里的城市》登上文坛。代表作有长篇小说《爱尔娜》（1995）、《太古和其他的时间》(1996)、《白天的房子，夜晚的房子》（1998）、《最后的故事》（2004）、《世界坟墓中的安娜·尹》（2006）、《云游》（2007）、《糜骨之壤》（2009）、《雅各布之书》（2014）、《Empuzjon》；小说集《衣柜》（1997）、《鼓声齐鸣》（2001）、《怪诞故事集》（2018）；散文《玩偶与珍珠》（2001）；散文演讲集《温柔的讲述者》（2020）...(展开全部)