【作者简介】 玛格丽特·尤瑟纳尔（1903—1987），法国作家。出生于比利时布鲁塞尔，童年在法国度过。从小热爱阅读，并跟随父亲游历欧洲各地。1939年起定居美国东北海岸，1987年在缅因州荒山岛离世。1980年入选法兰西学院院士，成为该机构第一位女性“不朽者”。 尤瑟纳尔深受欧洲人文主义传统浸润，对其他人类文明同样怀有浓厚的兴趣和深入的了解，后期转向对自然的密切关注。一生创作多部小说、诗歌、戏剧、随笔、文学批评，代表作有小说《哈德良回忆录》《苦炼》、回忆录《世界迷宫》三部曲等。作品思想深邃，语言明澈，兼具哲理与诗意，探索人类生存的根本问题。 【译者简介】 李玉民，首都师范大学外国语学院教授，从事法国文学翻译四十余年，译著百余部，总计超过三千万字。主要译著有《巴黎圣母院》《幽谷百合》《三个火枪手》《局外人》等。 段映虹，北京大学法语系教授，译著有《苦...(展开全部)

本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始，由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中，本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍，使读者在学习编程技能的同时，能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势，本书提出了ROS与ROS2混合编程方法，并给出了翔实的实践案例。 本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学生使用。

This book is for robotic enthusiasts, researchers and professional robotics engineers who would like to build robot applications using ROS. It gives the robotics beginner and the ROS newbie an immensely practical introduction to robot building and robotics application coding. Basic knowledge of GNU/Linux and the ability to write simple applications is assumed, but no robotics knowledge, practical or theoretical, is needed.

埃内斯托·萨瓦托（1911-2011），阿根廷当代著名散文家、小说家、画家和社会活动家，在投身文学事业之前，还是一名被业界十分看好的杰出物理学家；第二位获得素有“西班牙语文学界的诺贝尔文学奖”之称的塞万提斯文学奖的阿根廷作家，紧随路易斯·博尔赫斯之后。一生著作颇丰，但长篇小说仅有“心理小说三部曲”——《隧道》《英雄与坟墓》《毁灭者亚巴顿》，其内容一脉相承，部部堪称经典，而其中文学和艺术成就至高的当属《英雄与坟墓》。

埃内斯托·萨瓦托（1911-2011），阿根廷当代著名散文家、小说家、画家和社会活动家，在投身文学事业之前，还是一名被业界十分看好的杰出物理学家；第二位获得素有“西班牙语文学界的诺贝尔文学奖”之称的塞万提斯文学奖的阿根廷作家，紧随路易斯·博尔赫斯之后。一生著作颇丰，但长篇小说仅有“心理小说三部曲”——《隧道》《英雄与坟墓》《毁灭者亚巴顿》，其内容一脉相承，部部堪称经典，而其中文学和艺术成就至高的当属《英雄与坟墓》。

If you are a robotics enthusiast or researcher who want to learn more about building robot applications using ROS, this book is for you. In order to learn from this book, you should have a basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and C++ programming concepts. The book is also excellent for programmers who want to explore the advanced features of ROS.

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娜塔莉美丽而充满活力，但却陷在一段不愉快的恋情里，这时，她在利摩日遇到了吉尔斯，两人相互吸引，很快就坠入爱河，开始生活在一起。但是好景不长，吉尔斯很快由热恋时的幸福、痴情，转而落寞、冷淡，而娜塔莉能留住吉尔斯的只有一招……

娜塔莉美丽而充满活力，但却陷在一段不愉快的恋情里，这时，她在利摩日遇到了吉尔斯，两人相互吸引，很快就坠入爱河，开始生活在一起。但是好景不长，吉尔斯很快由热恋时的幸福、痴情，转而落寞、冷淡，而娜塔莉能留住吉尔斯的只有一招……

本书以《ROS探索总结》系列博文为基础，重新整理了ROS相关基础要点，让读者能够迅速熟悉ROS的整体框架和设计原理；在此基础上，本书以实践为重心，讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法，并且翻译了众多ROS中的图表、内容，帮助读者在实现ROS基础功能的同时深入理解基于ROS的机器人开发，将书中的内容用于实践。